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1）對豬酮體進劈半時，有信息系統跟蹤豬酮體運行速度采集信息后傳遞到控制中心，由控制中心根據設定程序運行運算處理后，發出指令控制設備劈刀動作，使劈刀在劈切過程中保持與豬酮體運輸速度同步，確保豬酮體不被劈斜；

2）一種全自動劈半機，包括刀具總成，刀具總成包括一個動力電機，左、右刀臂安裝在動力電機的減速機組的偏心軸上，左、右刀臂前端裝有砍刀，后端裝有尾動拐；

3）電機轉動時經減速機組偏心軸帶動左、右刀臂運動，主結構架是刀具總成結構骨架，上方由接口套聯接六軸機器人本體的手部，下方由頂輪支架聯接頂輪、頂輪氣缸，頂輪支架由螺釘固定在主結構架上；

4）前方由扣爪轉軸聯接著扣爪和扣輪，扣爪氣缸安裝在扣爪中，主結構架內裝有熱水噴淋水管；

5）設有劈刀清洗消毒裝置，每完成一次劈半過程對劈半刀具自動消毒，減少刀具殘留細菌對豬體的交叉污染；

6）劈半行程不受豬體大小限制；

7）設備本體動力系統選用進口品牌，確保劈半運行更可靠，故障率更低；

8）裝置零部件采用鋁合金、不銹鋼304和尼龍材料，符合食品衛生要求；

9）調試操作配有觸摸屏的控制盤。

（2）主要參數：

1）總功率為：19kw；

2）重復定位精度：±1.0mm；

3）防護等級：IP65；

4）重量約：2000KG；

5）最大生產能力：350頭/h以上。

三、與同類產品相比較的創新點：

1）對豬胴體進行劈半時，劈刀往復運動，垂直劈切，無骨肉損耗，劈半過程中切割邊緣無肉質熟化；

2）利用機器人本體對劈半動作進行操作，設備本體動力采用進口伺服電機減速機產品，整體材質采用優質碳鋼及鋁材經熱處理制造，設備本體由框架移動裝置組成；

3）配有同步跟蹤裝置，劈半機劈半速度必須與胴體線同步，通過旋轉編碼器采集解剖輸送機的線速度的信息，并發送脈沖到機器人本體，使劈半機與輸送機同步，同步跟蹤裝置采用知名品牌旋轉編碼器；

4）劈切動力系統的采用伺服電機、微型減速機、鋁合金精密壓鑄件制造，以減輕重量，劈半方式為劈刀往復運動，垂直劈切，在正確使用的方法下使用壽命不低于100萬頭；

5）配有自動沖淋系統，每完成一次劈半過程后對劈刀自動清洗消毒；

6）設備本體組裝，框架基礎及鋼梁采用化學高強度螺栓固定；

7）配有帶有觸摸屏的控制柜和操作盤；

8）豬胴體劈半機生產能力達到350頭/h以上。

四、自動化、智能化程度： 

自動化編程，電子控制系統，生產效率及自動化程度較高，環保節能型先進設備。

五、關鍵性能的提升亮點： 

目前國內先進的設備，降低勞動強度、自動化程度較高，不間歇作業提高效率等優點；

自動系統控制可使整個過程高度自動化；

有力的提高肉制品質量，生產效率及經濟效益。